金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来---的环境污染。现在，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，往复机构选用粉末涂料，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层也较好。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到---，导致喷涂受到影响。每个模块的控制电路控制输出结构，并通过adc采样和测量检测每个输出参数。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。

以某公司往复机构为研究对象，经过充沛---，参考---喷涂操控参数的标准，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。该操控系统由静电喷涂操控柜和plc操控系统组成。在往复机构操控柜内部选用rs48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷枪进行喷涂作业。plc操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主plc操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。该设计所需的所有usart通信接口，adc模数转换，dac数模转换，spi通信接口和其他外设。操控柜和plc通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进---途监控。

数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据usenddataflag对应的位，指示发送完成。往复机构发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行idle空闲中断接收数据，往复机构采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。接收到数据包后，必须及时处理。否则，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志revvendidfig＝1。

对应于往复机构有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误rx_err；如果数据已完成，并且验证crc检查的正确性以---接收到正确的数据包，则相同的crc检查错误返回到接收错误rx_err。---据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的rx_ok。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。往复机构控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。高温固化工艺在图中第七个区域，其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外观。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入rs48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。

往复机构

往复机构输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷枪配合，但由于实验室条件的---，喷枪输出的静电---上万伏，测量条件有限。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。往复机构在电压控制模式下，输出电压设为sokv。用万用表测量输出电压为1043v。操作面板显示为sokv，喷枪的电流显示为43ua。但是在对产品要求比较高的---生产作业中，国内的喷涂设备依然不能---产品，国外---的静电喷涂操控系统仍是---。由于喷枪放大后输出电压达不到sokv，输出电压应由喷枪4762的升压因子除以，即soooov/4762＝1049 v。往复机构在电流模式下，喷枪的电流设定为36μa，输出电压为8.72 v。d是万用表，静电电压是41kv，静电电流是36ua，显示在操作面板上。

由于等效负载电阻值为5052，输出电流测量的放大倍数为_5，计算电流为3_sua，基本相同。其结果是，控制器电路的输出基本上是正常的。往复机构从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。当前设定的流量压力400kpa，雾化压力1_sokpa，启动控制器后，压力输出如图6-11所示（右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力）。经测试，控制器的电压输出范围为6×21v，输出电压范围可设定为30×100kv；输出电流为0-600毫安，转换为喷枪电流为0-176ua；流量和压力调节范围为200×700 kpa；雾化压力调节。范围为70-7000 kpa。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。usenddataflag的对应优先级高于时间触发的广播分组。

随着粉末喷涂技术的广泛应用，该领域的研究人员开发了各种类型的静电喷涂设备，往复机构以适应不同的应用和加工条件。喷枪是实现粉末喷涂的重要工具。我国早期研制的sjfp-2型便携式喷涂枪，将过去大型高压静电发生器小型化，并装入喷涂枪中。它采用低压输入和高压输出模式，往复机构主要用于手动操作。随着自动化程度的不断提高，对安装在移动设备上的机械手喷枪提出了更高的要求。往复机构输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷枪配合，但由于实验室条件的---，喷枪输出的静电---上万伏，测量条件有限。黄海华[20]发明的机械手用粉末静电喷枪将静电发生器、喷嘴、雾化装置(电极座、导电辊)组装在直枪体上。外部连接管路只需要连接到粉末供应管、电源线（低压）和控制线（低压）。

本实用新型可用于提高整体性能，降低成本，有效地避免现有喷枪易发生静电泄漏、电缆断裂、火花等安全---。朱先俊等人发明的静电喷涂装置。在往复机构喷洒室的内排和后排中设置多个喷枪装置。沿喷枪喷嘴的周边延伸有多个螺旋出口，往复机构喷枪本体上设有电动机，用于控制喷嘴的轴向旋转和上下运动。通过控制喷涂室外的操作平台，可以实现产品的点对点喷涂，有效地解决了市场的实现问题。喷涂设备存在死角、喷涂膜厚不均等问题，粉体静电喷涂设备主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、---产品的关键。一种多色喷涂的自动化设备。管道上的工件被输送到粉末喷涂桶进行喷涂。往复机构操作面板可以支持外部rs48_5通讯，可以连接到我们设计的静电喷涂控制系统。在喷粉筒内壁上安装了几个喷枪。通过管道上的颜色识别器与喷枪本体上的微处理器的相互作用，控制喷枪的相应颜色，有效地解决了多色喷涂问题。在铝型材表面处理领域，往复机构其特点是u形喷涂室、两排相对排列的喷枪和m形输送链。在u形喷涂室外设置工件自动转向装置，输送链通过两排喷枪驱动工件，升降机驱动的两排喷枪用于上下往复输送。可实现工件的综合粉末覆盖效果，有效解决该领域设备生产率低的问题。