静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和plc控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对喷涂设备---电压，枪电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。因为粉末涂料大多是高分子有几化合物组成，电阻率较低，在静电场的效果下，带电的涂料颗粒能够附着在工件上构成均匀的薄膜一起因为“静电环抱”现象，在被涂工件反面的部分表面也能涂上涂料。 plc控制系统分为主从plc控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时，主plc控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从喷涂设备网plc控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。 

喷涂设备网总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 rs48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用modbus通信协议。喷涂设备网运用效果剖析经过运用静电喷涂与空气喷涂对比，可得出以下结论：1）运用喷涂设备网静电喷涂，漆雾分散少，---了喷涂操作人员作业环境，有利于---涂装工人的健康、下降环境污染。由于rs-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于rs-48_5总线的modbus通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现---的通信。系统需要利用rs-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。

喷涂设备网

喷涂设备网rs485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系，以及传输速率等因素，选择rs48_5通信模式，并进行通信协议采用半双工通信，喷涂设备网支持总线拓扑，多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的rs48_5通信网络中，符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求，通信协调板主要分为六个模块：电源模块，mcu模块，rs48_5模块，固态继电器输出模块，以太网以太网接口模块，eeprom存储模块。现在---涂装生产线在国内也有好多，可是总体水平与国外相比还有一定的差距。

由于喷涂设备网通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作，因此需要40个触发io，以及spi接口，usart接口和以太网接口等外设。因此，通信协调板选择封装为lqfp100的stm32f407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制mcuo。临朐浩伟电子设计的喷涂设备网喷雾控制器可分为三个部分：电源，控制板和操作面板。 eeprom存储模块使用2_slc640和静电喷涂控制器来控制主板。 rs48_5通信模块与操作面板相同，我们不再赘述。

喷涂设备网存储数据设计控制器需要保存工作参数为：工作参数组号1b，静电模式1b，静电电压2b，静电电流2b，流量压力2b，雾化压力2b，共10个字节，其结构如下表5-1所示。根据保存的16字节单元（保留6个字节），控制器可以在eeprom的0x1000-ox1ff0的地址空间中保存总共90组配置参数10-99; 1-9为出厂设置参数在程序代码中固化;组0的参数是当前使用的参数，当控制器再次上电时，组参数自动调用。因此，对相关喷涂设备进行防爆设计、安装与维护，依照安全标准设计设备外，急停措施，---喷涂生产作业的安全进行。 

喷涂设备网步进电机驱动模块程序设计静电喷涂控制器采用步进电机驱动减压阀，达到自动控制气压的目的。步进电机驱动电路使用步进电机驱动芯片a498_sslptr-toa498_sslptr-t。 step引脚输入一个脉冲上升沿，将喷涂设备网脉冲分配器移动到下一个顺序状态。电机转子前进一个增量。由于喷涂设备网通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作，因此需要40个触发io，以及spi接口，usart接口和以太网接口等外设。确定引脚ms1和ms2的电平状态。 a498_sslptr-t由mcu的7个io端口控制，其中step是mcu定时器pwm输出，其他6个io端口是sleep，reset，enable，dir，ms1和ms2是电平状态输出控制。

数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据usenddataflag对应的位，指示发送完成。喷涂设备网发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行idle空闲中断接收数据，喷涂设备网采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。可是若静电电压过高，或许导致粉末介质击穿，使涂层呈现缩孔针状。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。否则，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志revvendidfig＝1。

对应于喷涂设备网有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误rx_err；如果数据已完成，并且验证crc检查的正确性以---接收到正确的数据包，则相同的crc检查错误返回到接收错误rx_err。---据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的rx_ok。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。喷涂设备网控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。喷涂设备网显示：在自检状态下，各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s，用于检查硬件是否处于---状态。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入rs48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。