根据喷塑烘箱的工艺要求，对喷塑烘箱喷涂系统的结构进行了研究。通过对箱式产品结构的分析，对喷涂工作面进行了顺序规划，并对喷涂系统进行了合理的设备选型。为了实现工件在输送链中的---定位，设计了特殊的工装，用于喷洒作业中的喷枪和工件的位置和姿态。利用solidworks软件的参数化建模功能，对箱体进行了参数化建模，建立了零件三维模型数据库。选择两个fanucp-50ib喷涂机器人在两个位置同时喷涂工件，以便于机器人无死角喷涂。喷塑烘箱喷枪轨迹规划是机器人喷塑柔性生产线整个生产线设计的---部分。机器人喷洒时，由于输送链的运动，喷塑烘箱的刀具坐标系将相对于工件的---偏移。因此，机器人末端喷枪的工件坐标系和刀具坐标系也应考虑这一因素。在此基础上，规划了喷涂路径。本章详细介绍了工具坐标系的建立和轨道的规划。塑料喷涂机器人坐标系的建立是为了描述机器人的运动轨迹，便于编程操作。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置索引系统。研究表明，利用工业机器人进行喷涂，喷塑烘箱可以实现---的路径规划和轨迹控制，进一步提高箱体产品的表面加工。在喷塑烘箱离线编程时，在工件上定义一个参考点，即工件坐标---，作为工件坐标系的---建立工件坐标系。

喷塑烘箱的输入输出模块简称i/o模块。输入模块分为数字输入模块和模拟输入模块。输出模块分为数字输出模块和模拟输出模块。输入模块用于采集现场按钮、压力继电器、选择开关、接近开关、限位开关等开关量信号，以及电流表、电压表、压力表、电位计等模拟量信号。开关量信号和模拟量信号的主要特点是连续变化和连续采集。数字输出模块主要用于控制开关状态设备，如电磁阀、指示灯、继电器、接触器等设备；通过软件中的装配干涉分析功能，检查工件与工件、工件与工装之间的干涉。

模拟输出模块主要用于控制需要连续调节的设备，如调速器、控制阀、变频器等设备。喷塑烘箱程序的主要功能是生成用户程序，编写、修改、检查和监视用户程序。通过西门子s7-1200编程软件botu tiaportal v12对plc程序的运行状态进行编译、调试和监控，在软件平台上进行编译，并下到plc控制器上。当喷塑烘箱cpu不能执行特定功能时，特殊功能模块由特殊功能模块实现，其功能的实现是一个完全独立的模块。喷塑烘箱模拟电压和电流输入通过12位a/d转换模块和bmf（缓冲寄存器）中的数据分配给基本单元。基本单元通过自/到指令与---功能模块进行数据交换。通过改变喷塑烘箱数据块中的---连接，可以通过同一连接资源与八个通信设备连续交换数据。

喷塑烘箱的平面布置规划完成后，必须对平面布置设计的合理性进行验证。生产线布局是否合理直接影响机器人能否有效避免干扰，控制机器人的姿态远离---点，从而延长机器人的寿命。在机器人导向系统中，通过对喷塑烘箱通过的点和喷塑烘箱可到达的范围的监控，优化机器人与---设备的相对距离。在有效避免干扰的同时，---了系统的可达性。此外，机器人的可达范围可以在机器人界面上显示，软件中的tp教学功能使生产线的布局规划和设计合理。同时，喷塑烘箱以较佳的姿态工作，使机器人远离---位置。paintpro软件可用于绘制待喷涂工件表面喷枪的轨迹图。利用软件自动生成程序功能，将轨迹图转换成tp程序。当创建tp教学装置的处理程序时，可以通过软件编辑程序，并且可以根据工艺要求修改喷枪的速度、等待时间和开关。为了实现喷雾控制系统与生产线控制系统之间的信息通信，分析了s7-300和s7-1200两种不同的plcs之间的系统通讯。