涂料喷涂机供粉量的操控由流速气压和流化气压决定，供粉的空气压力不能太大，否则将使粉末的沉积率下降，收回粉末添加，上粉率变低。可是，对于形状杂乱得工件，因为工件阴角处有静电屏蔽的死角，可增大喷涂气压，使粉末有一定的喷---。涂层的厚度与供粉量成正比，喷涂一段时间后，涂层的厚度添加减慢，再增大供粉量时，沉积率减小，使收回粉添加。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。

静电电流以及气压参数对喷涂作业的影响分别是:

涂料喷涂机静电电流:静电电流过高，简单发生放电并会击穿粉末的涂层;涂料喷涂机静电电流过低，使所带有电荷的粉末数量削减，然后下降了喷涂功率。雾化气压:雾化气压过高会引起过喷，使喷涂功率下降，会加重粉末对喷枪的磨损，削减喷枪寿数;雾化气压过低，则引起涂层不均匀，且简单使送粉部件阻塞。流速气压:流速压力越高会使得粉料沉积的速度越快，有利于快速得到期望厚度的涂层，可是过高就会添入粉末使用量和静电喷枪的磨损速度。涂料喷涂机流化气压:流化气压过高会发生大量气泡，然后下降粉料密度使供粉量下降，使生产功率下降，流化气压过低简单呈现供粉量不足或者粉末结团然后影响上粉率。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压，现场参数调整等操作繁杂，而且现场空气中会有许多漂浮的粉料，---影响工人---。

首先根据现场调查分析静涂料喷涂机，并对喷涂系统进行分析和总结。通过对喷涂操作具体过程的分析和总结，根据---静电喷涂控制系统的参考，提出了静电喷涂控制系统的设计结构，并设计了适合该系统的静电喷涂控制柜。枪线操作。在此基础上，设计了涂料喷涂机控制系统---部分的静电喷涂控制器。该控制器与本文提出的静电喷涂控制系统兼容，也可以支持手动喷涂。操控器分为操作面板和操控主板，分别选用stm32f100设计了操作面板和stm32f20_5设计了操控主板。第三章控制器硬件电路的设计与实现在明确设计要求后，硬件电路的设计是为了实现静电喷涂控制器的功能和要求。

本文设计的涂料喷涂机控制器主要分为两部分。控制板主要负责控制器的控制参数计算，控制结果输出和动态参数采集。操作面板主要负责参数设置和外部rs48_5通信。控制板主要由rs422通信模块和电路输出，两个用于气体输出的静电喷雾参数输出模块，以及两个模块的---测量电路和触发电路组成。通信协调器需要具有以太网接口，用于与以太网交换机通信，以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。操作面板由按钮显示模块，rs422通信模块和rs48_5通信模块组成;操作面板电源模块由控制板电源模块供电，并通过各种rs422通信模块进行通信;操作面板的rs48_5通讯接口用于连接静电喷涂控制柜内的rs48_5总线网络。

涂料喷涂机操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次adc采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.sus。为了---其他模块可以运用完整的adc采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中断分别对前后两部分采样数据进行操作。简单、经济而又牢靠的主动喷涂设备才是广大中小企业的---，所以本课题的研讨意图是研发适用于中小型企业的静电喷涂控制体系。

dac输出模块程序设计

涂料喷涂机操控器的静电电压输出是mcu通过dac数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3v，而12位的dac转化数据范围为0409-5，不便于直观表明dac输出电压值。所以界说函数dac_set vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3v。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的dac数模转化参数，再调用库函数输出电压。同时，控制板还需要完成输出参数的采集，实现各种参数的闭环控制。

操控算法模块程序设计

涂料喷涂机操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由mcu的dac输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到dac的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。反馈信号结合静电喷涂控制器的工作模式和工作状态输出控制电压，调节输出涂料喷涂机静电电压或静电电流。所以，涂料喷涂机操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字pi操控算法.

在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。涂料喷涂机抖动---，喷枪不均匀，粉体浪费---。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。通过对喷涂操作具体过程的分析和总结，根据---静电喷涂控制系统的参考，提出了静电喷涂控制系统的设计结构，并设计了适合该系统的静电喷涂控制柜。在此基础上进一步改进，增加了涂料喷涂机喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距可调。

目前，---已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。涂料喷涂机包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品稳定一致。涂料喷涂机包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。控制主板和操作面板的主程序设计用于协调各模块的工作，实现涂料喷涂机控制器的功能。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度---特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。