金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来---的环境污染。流速气压:流速压力越高会使得粉料沉积的速度越快，有利于快速得到期望厚度的涂层，可是过高就会添入粉末使用量和静电喷枪的磨损速度。现在，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，自动往复机选用粉末涂料，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层也较好。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到---，导致喷涂受到影响。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。

以某公司自动往复机为研究对象，经过充沛---，参考---喷涂操控参数的标准，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。没有附着在工件上的涂料能够回收再利用，自动往复机---的提高了涂料的利用率，减少了环境污染，在必定程度上，能够节约资源、降低本钱。该操控系统由静电喷涂操控柜和plc操控系统组成。在自动往复机操控柜内部选用rs48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷枪进行喷涂作业。plc操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主plc操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和plc通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进---途监控。

自动往复机操控系统设计要求

根据对静电喷涂流水线的分析在静电喷涂操控系统的设计中需求满意一些主动喷涂的条件，以及对喷涂的操控[[36]。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷枪的启停。系统设计一般需求满意以下的以下几个要求:

手动喷涂参数设定

静电喷涂操控器应该满意手动喷涂操控作业的需求，自动往复机操控器经过操作面板能够实现对喷枪电压、喷枪电流、雾化气压、流化气压四个操控量的参数设定，以实现---动喷涂的功用，对少量工件进行喷涂作业时采取手动喷涂，无需将整个主动流水线喷涂操控系统开启。通过气压信号处理电路得到流量气压和雾化气压反馈信号，结合静电喷雾控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号调节流量气压和雾化空气压力输出。

自动往复机喷枪的启停操控

在喷涂流水线上，被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上，输送到喷涂工序后，是由主动喷枪---歇地喷涂作业。根据静电喷涂的原理，在静电粉末涂装时，粉末粒子带电，借助于库仑力吸附到工件表面。但时在实践的情况中，是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费，就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测，根据检测信息智能操控主动喷枪的启停。

自动往复机控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。喷枪与工件的距离大小能是电场强度发生改变，因而喷涂距离将会直接影响粉料涂层的厚度和沉积功率。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uspraystate和检测到的触发信号trigger.。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。当输出停止时，直接将dac输出设置为0，保留---次计算的dac输出的控制值的值。当开始下一次启动操作（非断电启动、按钮启动或触发开关）时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。

自动往复机按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个led灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位led数码管和16键键盘接口芯片bc7277，通过spi与单片机进行通信。控制板主要负责控制器的控制参数计算，控制结果输出和动态参数采集。bc727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，闪烁速度控制等。各种控制方式。自动往复机操作面板的mcu通过spi2与bc727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中bc7277的数据格式，spi2的数据格式为16位，自动往复机配置了全双工主机模式。时钟引脚和mosi输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，bc7277的key管脚跳动，而单片机的gpioa11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。自动往复机每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令dummy_cmd=oxff来读取密钥映射值并按ukeychanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值（当没有按下键时，oxffff是默认值），然后根据键映射值确定要执行什么操作。