对静电喷涂操控系统的研制，本文完结了如下作业。首要，对系统整体架构进行设计。其次，详细油漆喷涂机设计了静电喷涂操控柜内部的通讯和谐器和操控器。通讯和谐器选用stm32f407作为主控mcu，设计了以太网和rs48_5通讯接口。并设计了固态继电器触发输出电路用于操控器的触发。操控器分为操作面板和操控主板，分别选用stm32f100设计了操作面板和stm32f20_5设计了操控主板。其功用是对静电喷涂参数输出进行控制，以及对输出参数进行丈量。油漆喷涂机供粉量的操控由流速气压和流化气压决定，供粉的空气压力不能太大，否则将使粉末的沉积率下降，收回粉末添加，上粉率变低。然后，详细设计了喷涂操控器的软件部分，包含操控器驱动软件、操控器操控算法等的设计。醉后，对静电喷涂操控器进行了功用测验，并在喷涂现场测验了操控器功能，达到了较好的喷涂效果，验证了静电喷涂操控器的可行性。

油漆喷涂机涂装是指金属和非金属外表掩盖保护层或装修层，而喷涂就是差异于传统的刷涂、刮涂等人工涂装工艺，选用喷枪，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂工件外表的涂装办法[。目前，油漆喷涂机喷涂作业广泛应用于轿车、家电、塑胶、船只、航空航天等范畴。喷涂按原理---分为三种方法:空气喷涂、无气喷涂和静电喷涂，随后又由这三种喷涂方法演化出了大流量低压雾化喷涂、主动喷涂、高压无气喷涂、等离子喷涂等喷涂方法。喷枪与工件的距离大小能是电场强度发生改变，因而喷涂距离将会直接影响粉料涂层的厚度和沉积功率。

油漆喷涂机喷枪移动调节

为了灵活的适应喷涂生产线，提升生产功率，在实际喷涂生产中需要对主动喷枪移动速度和移动行程进行调节;一起需要对主动喷枪横向的方位进行调节，---喷枪口到不同形状工件的距离在抱负的范围内。

远程监控要求

需要采集喷涂参数上传到上位机，经过上位机软件监控喷涂现场的喷涂作业状况，一起又能经过上位机软件对喷涂现场的控制器进行参数装备，实现将喷涂现场与操作人员的隔离，---工人---。

油漆喷涂机体系防爆性要求

喷粉室中静电喷枪喷出的许多粉料粉尘都是具有可燃性，假如粉尘在空气中达到一定的比例，一旦遭受电气设备发生的电弧火花或者机械设备发生的机械火花、摩擦火花，或者是某一个喷涂设备的---，都有或许导致粉尘原因，造成---的人员安全和经济上的丢失壳维护防机制。因此，对相关喷涂设备进行防爆设计、安装与维护，依照安全标准设计设备外，急停措施，---喷涂生产作业的安全进行。在设计电路和软件时要提前设计预，备好相应应对措施。空气源气由空气压缩机供给，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。

油漆喷涂机

数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据usenddataflag对应的位，指示发送完成。油漆喷涂机发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行idle空闲中断接收数据，油漆喷涂机采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。d是万用表，静电电压是41kv，静电电流是36ua，显示在操作面板上。否则，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志revvendidfig＝1。

对应于油漆喷涂机有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误rx_err；如果数据已完成，并且验证crc检查的正确性以---接收到正确的数据包，则相同的crc检查错误返回到接收错误rx_err。---据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的rx_ok。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。油漆喷涂机控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入rs48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。所以电压需求控制在必定的范围内，这样会使带电粉末的量添加，则粉料的附着量增大。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。

与工业强国相比，我国油漆喷涂机的发展起步较晚。1965年，广州电器研究所研制成功了常州绝缘材料厂生产的绝缘环氧粉末涂料，并在电机转子和变压器铁芯上进行了初步试验。1968年，上海无线电二十四厂粉体静电喷涂技术成功涂覆了设备外壳，正式开启了我国粉体静电喷涂技术发展的序幕。“七五”期间，油漆喷涂机工艺是需要开发和推广的关键新技术之一。省机械研究所借鉴国外---的粉末内循环静电涂装设备，采用国产化元器件研制的zj系列粉末静电涂装设备，基本达到80年代国外粉末静电涂装设备的水平。配件。油漆喷涂机数码管的---行从左到右显示工作参数组编号，显示---组工作参数。1982年，成都电器厂自行研制的jf-sc-ii型粉末静电喷涂设备---良，性能稳定。

1985年，北京静电设备厂与北京农机科学院联合研制的sjfp-2型便携式静电喷粉设备通过---鉴定，达到国内---水平。1990年，浙江大学无线电厂研制的全自动密封循环静电粉末喷涂设备被---新产品项目。该设备自动化程度高，油漆喷涂机适用于环氧树脂、聚酯、尼龙、聚乙烯。目前，国外已经出现了大批技术---、自动化程度高的大型生产线。随着关键技术的突破和---的快速发展，我国已成为较大的粉末涂料生产国和使用国。油漆喷涂机从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。实现粉末静电喷涂的自动化、智能化、系列化是必然趋势。