自动喷涂设备控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uspraystate和检测到的触发信号trigger.。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。当输出停止时，直接将dac输出设置为0，保留---次计算的dac输出的控制值的值。当开始下一次启动操作（非断电启动、按钮启动或触发开关）时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。

自动喷涂设备按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个led灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位led数码管和16键键盘接口芯片bc7277，通过spi与单片机进行通信。bc727 7提供了丰富的操作寄存器。喷涂按原理---分为三种方法:空气喷涂、无气喷涂和静电喷涂，随后又由这三种喷涂方法演化出了大流量低压雾化喷涂、主动喷涂、高压无气喷涂、等离子喷涂等喷涂方法。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，闪烁速度控制等。各种控制方式。自动喷涂设备操作面板的mcu通过spi2与bc727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中bc7277的数据格式，spi2的数据格式为16位，自动喷涂设备配置了全双工主机模式。时钟引脚和mosi输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，bc7277的key管脚跳动，而单片机的gpioa11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。自动喷涂设备每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令dummy_cmd=oxff来读取密钥映射值并按ukeychanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值（当没有按下键时，oxffff是默认值），然后根据键映射值确定要执行什么操作。

所显示的自动喷涂设备数据是由密钥或接收到的测量数据所设置的数据。它是十六进制数据。控制主板和操作面板的主程序设计用于协调各模块的工作，实现自动喷涂设备控制器的功能。它需要转换为常用的十进制数据，并分解成单独的位、10位和100位。显示状态包括：只显示，用0表示；闪烁显示，用1表示；不显示，用2表示。以3位数字管显示器的参数为例，为了满足操作面板的显示要求，需要六种显示状态。用012编码，它们是222非显示、000非闪烁、001位闪烁、010位闪烁、100位闪烁和111位全闪烁。如果还有其他要求，可以使用更多的编码。

自动喷涂设备除了能够单独的控制每个位的显示之外，用于显示寄存器操作的其他显示程序设计的另一个优点是它可以显示特殊字符。8位1字节数据分别代表8段数码管对应的8位led，写一段led熄灭，写0段led发光。许多国产操控器的界面也不行友好，一个是参数配置繁琐，还有就是参数显示选用指示灯分级表明，参数分辨率极低，---影响喷涂。因此，我们可以设计错误显示子程序。当控制器通过自检检测出内部错误或硬件错误时，调用函数显示特殊字符“err”以指示故障，并显示故障代码serrorcode以方便设备的维护和维修。此外，在操作面板中有六个指示灯，自动喷涂设备由bc7277控制。它们是由bc7277控制的显示位的led控制段的两个段。因此，可以通过使用显示寄存器控制来点亮指示灯，以将对应的数据段写入0。

数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据usenddataflag对应的位，指示发送完成。自动喷涂设备发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。在体系兼容性上，有---规划通讯接口，可以实现多台静电喷涂控制器组网。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行idle空闲中断接收数据，自动喷涂设备采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。否则，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志revvendidfig＝1。

对应于自动喷涂设备有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。2）漆膜光滑细腻、平整均匀，无橘皮、流挂现象，涂装得到显着提高。返回接收错误rx_err；如果数据已完成，并且验证crc检查的正确性以---接收到正确的数据包，则相同的crc检查错误返回到接收错误rx_err。---据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的rx_ok。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。自动喷涂设备控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入rs48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。

自动喷涂设备