我们设计的静电喷涂工艺控制器基于stm32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。操作面板由按钮显示模块，rs422通信模块和rs48_5通信模块组成。软件设计采用st的stm32cube作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置静电喷涂工艺mcu的时钟和外设，直接生成mdk开发的c语言代码，---节省了mcu的时间。配置提高了开发效率。 

静电喷涂工艺控制板编程控制板主程序包括初始化程序，rs422通信模块，adc模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，eeprom数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。从引入静电喷涂工艺技术到今日，30多年来国产喷涂设备己经成为喷涂作业的---设备。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。 

静电喷涂工艺存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的eeprom中。断电时电源不会丢失。操作面板电源模块由控制板电源模块供电，并通过各种rs422通信模块进行通信。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_slc640是一个64kb电可擦prom，它是8kx8bit结构，存储空间地址为ox0000} ox1fff，页面大小为承诺字节，通过spi接口通信，通信频率---2mhz。

由于对静电喷涂工艺执行器减压阀的机械控制没有---，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出pwm脉冲频率有关。静电喷涂工艺动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。为了---快速稳定的气压调节，气压调节是分阶段控制的。当误差超过iokpa时，可以全速调节步进电机；当误差在1--10kpa之间时，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压---波动。

静电喷涂工艺通信模块程序设计控制主板通过usart1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和cpu利用率，静电喷涂工艺采用dma方式发送和接收usarti。同时，为了接收长度未知的数据，usart1的空闲可以中断dart_it_idle，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。虽然说静电喷涂有许多的利益，可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配，可以控制的条件之下。数据在每个模块中生成，因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。同时，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当usendataffach不是0时，它表示有数据要发送。静电喷涂工艺主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。控制主板要求usenddataflag的所有8位表示都具有1字节和8位。usenddataflag的对应优先级高于时间触发的广播分组。

静电喷涂工艺输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷枪配合，但由于实验室条件的---，喷枪输出的静电---上万伏，测量条件有限。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费，就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测，根据检测信息智能操控主动喷枪的启停。静电喷涂工艺在电压控制模式下，输出电压设为sokv。用万用表测量输出电压为1043v。操作面板显示为sokv，喷枪的电流显示为43ua。由于喷枪放大后输出电压达不到sokv，输出电压应由喷枪4762的升压因子除以，即soooov/4762＝1049 v。静电喷涂工艺在电流模式下，喷枪的电流设定为36μa，输出电压为8.72 v。d是万用表，静电电压是41kv，静电电流是36ua，显示在操作面板上。

静电喷涂工艺

由于等效负载电阻值为5052，输出电流测量的放大倍数为_5，计算电流为3_sua，基本相同。其结果是，控制器电路的输出基本上是正常的。静电喷涂工艺从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。当前设定的流量压力400kpa，雾化压力1_sokpa，启动控制器后，压力输出如图6-11所示（右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力）。国内喷涂设备存在的问题与思考静电喷涂工艺尽管具有很多优点而被广泛应用，可是也存在一些不足之处。经测试，控制器的电压输出范围为6×21v，输出电压范围可设定为30×100kv；输出电流为0-600毫安，转换为喷枪电流为0-176ua；流量和压力调节范围为200×700 kpa；雾化压力调节。范围为70-7000 kpa。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。