金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来---的环境污染。现在，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，静电喷涂厂家选用粉末涂料，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层也较好。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到---，导致喷涂受到影响。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装，而且对数据类型的优先级标志usenddataflag的相应位进行定位，并计算数据帧有效部分的crc校验码。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。

以某公司静电喷涂厂家为研究对象，经过充沛---，参考---喷涂操控参数的标准，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。该操控系统由静电喷涂操控柜和plc操控系统组成。在静电喷涂厂家操控柜内部选用rs48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷枪进行喷涂作业。因此，过采样技术，adc采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避---个采样。plc操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主plc操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和plc通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进---途监控。

静电喷涂厂家操控系统设计要求

根据对静电喷涂流水线的分析在静电喷涂操控系统的设计中需求满意一些主动喷涂的条件，以及对喷涂的操控[[36]。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷枪的启停。系统设计一般需求满意以下的以下几个要求:

手动喷涂参数设定

静电喷涂操控器应该满意手动喷涂操控作业的需求，静电喷涂厂家操控器经过操作面板能够实现对喷枪电压、喷枪电流、雾化气压、流化气压四个操控量的参数设定，以实现---动喷涂的功用，对少量工件进行喷涂作业时采取手动喷涂，无需将整个主动流水线喷涂操控系统开启。在<2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析>报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。

静电喷涂厂家喷枪的启停操控

在喷涂流水线上，被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上，输送到喷涂工序后，是由主动喷枪---歇地喷涂作业。但时在实践的情况中，是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。根据静电喷涂控制柜的设计要求，通信协调板主要分为六个模块：电源模块，mcu模块，rs48_5模块，固态继电器输出模块，以太网以太网接口模块，eeprom存储模块。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费，就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测，根据检测信息智能操控主动喷枪的启停。

在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。静电喷涂厂家抖动---，喷枪不均匀，粉体浪费---。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。临朐浩伟电子设计的静电喷涂厂家喷雾控制器可分为三个部分：电源，控制板和操作面板。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了静电喷涂厂家喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距可调。

目前，---已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。静电喷涂厂家包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品稳定一致。从左到右的底线分别是开始（l}oyll）、停止（l}oy7）、预置（key0）、增加（keyl）、减少（key2）、确认（key3）o。静电喷涂厂家包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度---特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。